西门子（siemens）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（siemens）公司的plc产品包括logo、s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400等。西门子s7系列plc体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。s7系列plc产品可分为微型plc（如s7-200），小规模性能要求的plc（如s7-300）和中、高性能要求的plc（如s7-400）等。控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有s7-200：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k；数字量248点；模拟量35路。中型机:西门子中型机有s7-300：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k；数字量1024点；模拟量128路；网络profibus；工业以太网；mpi。大型机：西门子大型机有s7-400：处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k；i/o点12672；
1、simatic s7系列plc、s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、et200
2、 逻辑控制模块logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、sitop系列直流电源24v dc1.3a、2.、3a、、10a、20a、40a
4、hmi触摸屏td200 td400ctp177,mp277 mp377
siemens交、直流传动装置
1、 交流变频器micromaster系列：mm、mm420、mm430、mm440、ecomidaster系列：mdv6se70系列（fc、vc、sc）
2、全数字直流调速装置6ra23、6ra24、6ra28、6ra70系列
一：1保证全新*
二：2、保证安全准时发货
三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账号
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运
1、840d、802s/c、802sl、828d 801d：6fc5210,6fc6247,6fc5357,6fc5211,6fc5200,6fc5510,
2、伺服驱动：6sn1123,6sn1145,6sn1146,6sn1118,6sn1110,6sn1124,6sn1125,6sn1128
3、1ft5/1fk6/1ft6/1fk7/1ph系列等伺服电机
siemens(西门子)模块长春中国*总代理商
.通过对话框使用菜单命令视图>显示>符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记，表示符号表达式已激活。
确保块窗口中的符号表达式已打开（菜单命令视图>显示>符号表达式。)在想要为其分配符号的程序代码段中，选择对地址。选择菜单命令编辑>符号。填写对开框然后将其关闭，单过确定确认您的输入并确保输入了一个符号。2.通过符号表
1)可使用多种方法打开符号表：
双击项目窗口中的符号表选择项目窗口中的符号表，并选择菜单命令编辑>打开对象。2西门子s7-300产品说明
s7-300 cpu的六个性能等级
现有性能范围极宽的分级cpu系列，可用于组态控制器。
产品范围包括7种标准的cpu、
7种紧凑式cpu、5种故障防护型cpu以及3种工艺cpu。
现有cpu的宽度仅40mm
simatics7-300是我们全集成自动化设计的一部分，是销量的控制器。
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应用范围在个实例中，simatic s7-300用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产(oem)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，s7-300是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供siplus设备。
s7-300全系列cpu选型表
西门子采购渠道给您放心品质。
我公司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修（部分产品可换新）
选择的优势：
1、采购总部位于德国，德国总公司直接欧美厂家采购，5000多家供应商。
2、技术力量强大，有技术人员，相关品牌可提供产品的技术资料。
3、德国公司集中采购，发货及时库存充足。
4、货期及时，拼单货运。每周从德国发货。
5、合作过程简约，直接源头采购成本低。
simatic控制器
simatic控制器有多种多样，包括从高性能plc的书本型迷你控制器，到基于pc的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是simatic系列产品的力量所在。
我司*低价供应产品：
西门子s7-200plc，西门子s7-400plc，西门子s7-300plc，logo！西门子et200i/o模块，西门子s7-1200plc
西门子电机，伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机、西门子工业以太网。
西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆，蓝色双芯电缆。
西门子总线接头，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块。
西门子触摸屏，smart1000micro面板文本面板多功能面板，smart700触摸屏op73触摸屏，其他触摸屏面板。
西门子变频器mm420变频器，mm430变频器，mm440变频器，g120变频器g110变频器系列，工程变频器，西门子工程逆变器。
西门子直流调速器，其他变频器及备件，西门子数控系统及备件，ncu主板，ccu控制主板，西门子数控系统，西门子pcu50。
控制单元操作面板，手持单元，西门子软件，西门子低压产品，西门子工控机等。
订货号：电源模板
6es7 307-1ba01-0aa0电源模块(2a)
6es7 307-1ea01-0aa0电源模块()
6es7 307-1ka02-0aa0电源模块(10a)
当前数据和历史数据是所有优化操作的基础。通过 process historian，可以安全直观地对数据进行实时存储和分析。可极其快速地调用process historian 数据库中管理的过程值、消息和批量数据。通过信息服务器，可支持此类历史数据的满足用户需求的处理和可视化过程，信息服务器是一个基于microsoft reporting services的报告系统。
西门子6se6400-4bd11-0aa0/新闻simatic pcs 7 系统与工艺组件
采用产品目录 st pcs 7 中各种坚固耐用且功能强大的simatic pcs 7系统组件，您可组建一个性能的过程控制系统，不仅可以大幅提高实施效率与操作品质，同时还可显著降低实施成本。所有组件之间的交互，不仅确保高品质生产的持续稳定，而且还可*缩短新产品的面市时间。
产品目录 st pcs 7 中的simatic pcs 7工艺组件，可无缝集成到过程控制系统中。因而可根据特定的自动化任务，量身定制系统组件的功能扩展范围。
所包括的产品系列有：
通过远程控制功能来监视与控制远程工厂设备
自动化技术，适用于中低压开关设备
sitop 还可以地支持客户的整个过程链。 例如，采用 sttop 选择工具和丰富的附加信息（如 3d 数据、电路图宏、证书和可个性化配置的产品文档等）可以方便地完成产品选型。 因此，可以非常地计划、订购、设计、配置和运行每个 sitop 解决方案。
将面向特定领域的自动化系统应用于水泥和采矿业以及实验室和培训设施
图形化对象，用于在特定任务中对过程可视化进行优化的
通过profibus-dp通信不需要编写通信程序，双方数据通过输入、输出地址区直接对应，例如图6配置的主站、从站通信关系如下：s7-300主站 qb0～qb15 ――――――simotion从站 ib0～ib15
提供了用于工艺功能、成套设备和柜体集成、监控和分析机械资产以及构建自动化系统的块库（供暖、通风、空调 – fmcs/hvac）
通过编辑器和函数块来组态小型或中型自动化系统，具有简易参数控制和材料管理功能
sitop 遍布的每一个供电系统几乎都成千万次地证明了 sitop 电源的可靠性。 凭借其宽范围输入、优异的负载特性和*的验证，sitop 电源自身就可以保证电源的可靠性。根据具体的要求，可以采用扩展模块，也可以采用不间断电源（dc ups）对 sitop 电源进行个性化的改造。据此，在输出回路过载或输入侧出现电源故障等情况下，也可以保证机床或设备的 24 v 供电的可靠性。
过程分析技术，根据新测量值和关键的质量与性能属性对产品开发和生产过程进行优化
仿真系统用于测试和调试与工厂特定相关的应用软件
灵活的高性能制造执行系统 (mes)
可对操作员系统进行系统给扩展，以集成进第三方控制器、可编程逻辑控制器和成套设备
提供了通过 simatic pcs 7 来移植过程控制系统 teleperm m、apacs+/quadlog 或 bailey infi 90/net 90 的产品
simatic pcs 7 工艺组件对应有不同的 simatic pcs 7 系统组件版本号和服务包。simatic pcs 7 工艺组件的开发和测试取决于相应的 simatic pcs 7 系统组件，因此，版本确定和发布通常不是同步进行的，要延迟 3 到 6 个月。
io 链路 –用于智能化连接现场级到 mes 级的传感器和执行器的标准。标准 knx/eib （en 50090、ansi eia 776）是实现楼宇自动化的基础。 网络转换通过控制器或链路实现。可以从工厂的任何位置执行组态和诊断。
同时，在控制系统中无缝集成更多其它功能可以优化企业过程从而进一步降低运行成本。例如，simatic pcs 7 中除了包含能源管理和资产管理工具，还可以进行高质量的闭环控制并提供行业特定的自动化解决方案和库。
量身定制的性能
simatic pcs 7 正是凭借其*的可扩展系统统架构，才能够在低成本实施各种自动化解决方案和经济运行过程控制工厂中大显身手。
基于标准 simatic 组件搭建的模块化系统平台，使得 simatic pcs 7 用户受益匪浅。其统一性可以灵活扩展硬件和软件，无论是在系统内甚至超出系统极限可以做到交互。simatic pcs 7 过程控制系统的架构可以根据客户要求对仪表和控制系统进行组态，以匹配工厂规模。将来如果工厂产品提升或需要进行工艺更改，则可以对控制系统随时进行扩展或重新组态。工厂规模扩增时，simatic pcs 7 可以随之非常便捷地进行扩展。因而无需为工厂扩容花费高昂的扩容费成本。
如需更多产品请来询：
西门子s7200系列plc 相关型号及简介如下：
1 6es7211-0aa23-0xb0 cpu221 dc/dc/dc,6输入/4输出
2 6es7211-0ba23-0xb0 cpu221 继电器输出,6输入/4输出
3 6es7212-1ab23-0xb8 cpu222 dc/dc/dc,8输入/6输出
4 6es7212-1bb23-0xb8 cpu222 继电器输出,8输入/6输出
5 6es7214-1ad23-0xb8 cpu224 dc/dc/dc,14输入/10输出
6 6es7214-1bd23-0xb8 cpu224 继电器输出,14输入/10输出
7 6es7214-2ad23-0xb8 cpu224xpdc/dc/dc,14di/10do,2ai/1ao
8 6es7214-2bd23-0xb8 cpu224xp继电器输出,14di/10do,2ai/1ao
9 6es7216-2ad23-0xb8 cpu226 dc/dc/dc,24输入/16输出
10 6es7216-2bd23-0xb8 cpu226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
11 6es7 221-1bh22-0xa8 em221 16入 24vdc，开关量
12 6es7 221-1bf22-0xa8 em221 8入 24vdc，开关量
13 6es7 221-1ef22-0xa0 em221 8入 120/230vac，开关量
14 6es7 222-1bf22-0xa8 em222 8出 24vdc，开关量
15 6es7 222-1ef22-0xa0 em222 8出 120v/230vac，0.开关量
16 6es7 222-1hf22-0xa8 em222 8出 继电器
17 6es7 222-1bd22-0xa0 em222 4出 24vdc 固态－mosfet
18 6es7 222-1hd22-0xa0 em222 4出 继电器 干触点
19 6es7 223-1bf22-0xa8 em223 4入/4出 24vdc，开关量
20 6es7 223-1hf22-0xa8 em223 4入 24vdc/4出 继电器
21 6es7 223-1bh22-0xa8 em223 8入/8出 24vdc，开关量
22 6es7 223-1ph22-0xa8 em223 8入 24vdc/8出 继电器
23 6es7 223-1bl22-0xa8 em223 16入/16出 24vdc，开关量
24 6es7 223-1pl22-0xa8 em223 16入 24vdc/16出 继电器
25 6es7 223-1bm22-0xa8 em223 32入/32出 24vdc，开关量
26 6es7 223-1pm22-0xa8 em223 32入 24vdc/32出 继电器
27 6es7 231-0hc22-0xa8 em231 4入*12位精度，模拟量
28 6es7 231-7pb22-0xa8 em231 2入*热电阻，模拟量
29 6es7 231-7pd22-0xa8 em231 4入*热电偶，模拟量
30 6es7 232-0hb22-0xa8 em232 2出*12位精度，模拟量
31 6es7 235-0kd22-0xa8 em235 4入/1出*12位精度，模拟量
32 6es7 277-0aa22-0xa0 em277 profibus-dp接口模块
33 6gk7 243-2ax01-0xa0 cp243-2 as-i接口模块
34 6es7 253-1aa22-0xa0 em253 位控模块
35 6es7 241-1aa22-0xa0 em241 调制解调器模块
36 6gk7 243-1ex00-0xe0 cp243-1工业以太网模块 与下一个型号2150卖
37 6gk7 243-1gx00-0xe0 cp243-1it 工业以太网模块
附件
38 6es7 291-8gf23-0xa0 mc291,新cpu22x存储器盒,64k
6es7 291-8gh23-0xa0 256kb
39 6es7 297-1aa23-0xa0 cc292,cpu22x时钟/日期电池盒
40 6es7 291-8ba20-0xa0 bc293,cpu22x电池盒
41 6es7 290-6aa20-0xa0 扩展电缆,i/o扩展,0.8米,cpu22x/em
42 6es7 901-3cb30-0xa0 编程/通讯电缆,pc/ppi,带光电隔离,5-开关,5m
43 6es7901-3db30-0xa0 编程/通讯电缆,pc/ppi,带光电隔离,usb接口，5-开关
44 6es7 292-1ad20-0aa0 cpu22x/em端子连接器块,7个端子,可拆卸
45 6es7 292-1ae20-0aa0 cpu22x/em端子连接器块,12个端子,可拆卸
46 6es7 292-1ag20-0aa0 cpu22x/em连接器块,18个端子,可拆卸
47 6av6 640-0aa00-0ax0 td400c文本显示器
6es7272-0aa30-0ya1
td200文本显示器
48 6ep1 332-1sh31 专为s7－200 设计电源,24v/3. 可并联5个
功能强大，结构紧凑并且经济
simatic s7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，simatic s7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
西门子s7300系列plc 相关型号及简介如下：
序号 定货号 注释
电源模板
16es7307-1ba01-0aa0电源模块(2a)
26es7307-1ea01-0aa0电源模块()
36es7307-1ka02-0aa0电源模块(10a)
cpu
46es7312-1ae14-0ab0cpu312，32k内存
56es7312-5bf04-0ab0cpu312c，32k内存 10di/6do
66es7313-5bg04-0ab0cpu313c，64k内存 24di/16do /4ai/2ao
76es7313-6bg04-0ab0cpu313c-2ptp，64k内存 16di/16do
86es7313-6cg04-0ab0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do
96es7314-1ag14-0ab0cpu314,96k内存
106es7314-6bh04-0ab0cpu314c-2ptp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao
116es7314-6ch04-0ab0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao
126es7315-2ah14-0ab0cpu315-2dp, 128k内存
136es7315-2eh14-0ab0cpu315-2pn/dp, 256k内存
146es7317-2ak14-0ab0cpu317-2dp,512k内存
156es7317-2ek14-0ab0cpu317-2 pn/dp,1mb内存
166es7318-3el01-0ab0cpu319-3 pn/dp,1.4m内存
内存卡
17 6es7 953-8lf20-0aa0 simatic micro内存卡64kbyte(mmc)
186es7953-8lg20-0aa0simaticmicro内存卡128kbyte(mmc)
196es7953-8lj30-0aa0simaticmicro内存卡512kbyte(mmc)
206es7953-8ll31-0aa0simatic micro内存卡2mbyte(mmc)
21 6es7 953-8lm20-0aa0 simatic micro内存卡4mbyte(mmc)
22 6es7 953-8lp20-0aa0 simatic micro内存卡8mbyte(mmc)
数字量模块
23 6es7 321-1bh02-0aa0 开入模块（16点，24vdc）
24 6es7 321-1bh10-0aa0 开入模块（16点，24vdc）
25 6es7 321-1bh50-0aa0 开入模块（16点，24vdc，源输入）
26 6es7 321-1bl00-0aa0 开入模块（32点，24vdc）
27 6es7 321-7bh01-0ab0 开入模块（16点，24vdc，诊断能力）
28 6es7 321-1el00-0aa0 开入模块（32点，120vac）
29 6es7 321-1ff01-0aa0 开入模块（8点，120/230vac）
30 6es7 321-1ff10-0aa0 开入模块（8点，120/230vac）与公共电位单独连接
31 6es7 321-1fh00-0aa0 开入模块（16点，120/230vac）
32 6es7 321-1ch00-0aa0 开入模块（16点，24/48vdc）
33 6es7 321-1ch20-0aa0 开入模块（16点，48/125vdc）
34 6es7 322-1bh01-0aa0 开出模块（16点，24vdc）
35 6es7 322-1bh10-0aa0 开出模块（16点，24vdc）高速
36 6es7 322-1cf00-0aa0 开出模块（8点，48-125vdc）
37 6es7 322-8bf00-0ab0 开出模块（8点，24vdc）诊断能力
38 6es7 322-5gh00-0ab0 开出模块（16点，24vdc，独立接点，故障保护）
39 6es7 322-1bl00-0aa0 开出模块（32点，24vdc）
40 6es7 322-1fl00-0aa0 开出模块（32点，120vac/230vac）
41 6es7 322-1bf01-0aa0 开出模块（8点，24vdc，2a）
42 6es7 322-1ff01-0aa0 开出模块（8点，120v/230vac）
43 6es7 322-5ff00-0ab0 开出模块（8点，120v/230vac，独立接点）
44 6es7 322-1hf01-0aa0 开出模块（8点,继电器,2a）
45 6es7 322-1hf10-0aa0 开出模块（8点,继电器,，独立接点）
46 6es7 322-1hh01-0aa0 开出模块(16点,继电器)
47 6es7 322-5hf00-0ab0 开出模块（8点,继电器,，故障保护）
48 6es7 322-1fh00-0aa0 开出模块（16点，120v/230vac）
49 6es7 323-1bh01-0aa0 8点输入，24vdc；8点输出，24vdc模块
50 6es7 323-1bl00-0aa0 16点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块
西门子plcs7-300系列plc安装及注意事项
西门子s7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子s7-300安装注意事项二)一般plc均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子s7-300安装注意事项三)plc存在i/o响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子s7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(led指示灯等
西门子plcs7-300系列plc安装及注意事项
西门子s7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子s7-300安装注意事项二)一般plc均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子s7-300安装注意事项三)plc存在i/o响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子s7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(led指示灯等
西门子plcs7-300系列plc安装及注意事项
西门子s7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子s7-300安装注意事项二)一般plc均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子s7-300安装注意事项三)plc存在i/o响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子s7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(led指示灯等
西门子plcs7-300系列plc安装及注意事项
西门子s7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子s7-300安装注意事项二)一般plc均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子s7-300安装注意事项三)plc存在i/o响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子s7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(led指示灯等
长春西门子plc模块中国*总代理商
产品远销：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（2个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
1、模块已组态，但不可用，预设值/实际值不匹配:(插入的模块和组态的模块类型不同)期望的型号，与当前型号不匹配或是不可用。
这样的故障为常见了。那么，很有可能的原因：（1）就是检查组态型号和实际模块型号是否一致。不过这样的原因很小，因为大家做工程都很谨慎，（2）就是硬件上有些模块没能正确连接上，导致故障出现。也会出现此类故障现象。我遇到a.西门子et200s上的高性能直接启动器模块与底板插接处，因为接线工的暴力，竟然把链接处的插针压弯了。表面上安装到位了。实际没有到位。这样导致et200s故障，导致cpu也会出现上面的故障。当时，换了模块也不行，换了底板才发现插针已经损坏。b.实际安装的模块数量比软件组态中的数量模块多一个，但是多这个模块没有用，只是备用。但是，软件中的硬件组态下载到cpu中，硬件多一个模块，虽然没有接外边传感信号，但是它在et200s接口模块上。这个故障让我很郁闷。大致一看，没有问题。都是正确的。但是，仔细检查，少组态了一个备用的模块。同样也会出现上面的故障信息。
2、针对总线没有连通，我遇到的情况跟大家分享下。
（1）profinet网络不能正常连接
a、网线硬件连接就是错误的。由于接线都是接线工来操作。根据在线诊断，定位故障的子站或是分站的设备。 我都是再另外做一根长的网线，单独拉一根到出故障的设备上面，进行检测。直接判断出，网线的硬件接线错误。b.干扰问题所致。当时，我的网络总线布置是分站和变频器走在一路上面，星型连接。每一路上面都是et200s子站和变频器。当时组态没有问题，但是真正运行时候，就出现网络故障。后来在网络布置上进行更改，一路上把子站放一路，把变频器放一路，这样重新布置网络，重新布线，避免了上面的问题。
（2）profibus网络不能正常连接
a.设备初期运行正常，运行了半年之后，就总是出现丢站的现象。当时，以为是干扰所致，就把所有屏蔽做了检测和修改。故障仍然出现。总线电缆也是西门子原装的。后来就更改网络结构。把cpu上的dp接口放在总线的中间，终端电阻打到off，然后，两边再连接其他dp站。原来是cpu放在dp总线的开始端，这样经过更改之后，故障不出现了。这根通讯的据率和速率有关系导致这个故障出现。
b、dp总线一直故障，连接不上。从硬件检查，包括dp设备上拨码开关。软件参数的检查都没有问题。但是始终通讯不上。这个故障让我折腾很长时间才找出问题。当时，也是把通讯电缆和动力电缆分开布线，降低通讯速率，终端电阻检查，屏蔽接线的检查。都没有问题。
原来是dp接头安放的位置不对所致的。 我cpu下挂了机器人。机器人对cpu来说是从站，但是机器人自身有下挂了et200l作为这个模块的主站。这样，机器人作为cpu从站，作为et200l模块的主站。dp总线需要两个dp接头，一个是从cpu过来的，一个是从et200l过来。都要接在机器人上安装的cp5614 a2这个通讯卡上面。同时，要保证机器人内部通讯参数配置正确，i.o驱动配置正确。以为这方面原因，折腾来折腾去的。反复配置断电重启。都不行。看终端电阻的位置也都正确。后来静心想了下，漏 一个环节，因为接线安装都是工人在操作。我一看dp接头硬件安装位置机不对，导致整个dp总线就不能通讯。后来把两个dp接头在机器人控制柜内换下位置就全部好了。