1、正步走的口令就是“正步走”，口令是分为预令和动令。正步两个字是预令，走是动令。当听到预令起步的时候，就要做出准备，身体要前倾。听到动令“走”向前迈步。
2、左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节。
3、向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着冬季作训服时，约与第四衣扣同高；着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米），离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110－116步。正步走训练的时候切记要控制好步速，同时正步摆臂和踢腿也分开来练习，最后结合练习这样效果会更好。